根據(jù)使用的巷道不同工況情況，依據(jù)扒渣機(jī)行走方式的不同，可以分為膠輪扒渣機(jī)和履帶扒渣機(jī)，根據(jù)傳動(dòng)方式，可以分成液壓扒渣機(jī)和電動(dòng)扒渣機(jī)，依據(jù)使用的用途不同，更可以分為礦用扒渣機(jī)，礦山扒渣機(jī)，隧道扒渣機(jī)，煤礦扒渣機(jī)等。下面我們重點(diǎn)說(shuō)一說(shuō)膠輪扒渣機(jī)和履帶扒渣機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：

相比膠輪扒渣機(jī)，履帶扒渣機(jī)的主要優(yōu)勢(shì)在于可以適應(yīng)更復(fù)雜的艱苦的路面環(huán)境，履帶扒渣機(jī)可以行走在坡度在15度之上的松散地面，履帶是由主動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪、承重輪、誘導(dǎo)輪和導(dǎo)軌等組成。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來(lái)構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來(lái)規(guī)正履帶，并防止設(shè)備轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)防滑筋（簡(jiǎn)稱花紋），以提高履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。

如果工況的坡度超過(guò)15度以上的話，必須使用履帶扒渣機(jī)，這樣可以在松軟的巷道內(nèi)行走和工作，但履帶扒渣機(jī)的售價(jià)也是比較高的，現(xiàn)在市面的售價(jià)最少也在20萬(wàn)以上了。如果是平巷或坡度小的話，我們建議還是使用膠輪扒渣機(jī)。

扒渣機(jī)使用的膠輪必須是工程膠輪，有650-10、750-12、28*9-15等幾種型號(hào)，裝配時(shí)必須：

1、 輪胎必須裝配在規(guī)定的車型和輪輞上，安裝和拆卸輪胎要用專門的工具和器械，嚴(yán)禁硬撬，硬砸。

2、 同一車軸，應(yīng)裝配相同品牌，規(guī)格，結(jié)構(gòu)、花紋和層級(jí)的輪胎。

3、 斜交輪胎和子午線輪胎不能混裝。

4、 裝配有向花紋輪胎時(shí)，應(yīng)使輪胎的旋轉(zhuǎn)方向標(biāo)志和車輛行駛方向一致。

5、 工程機(jī)械輪胎并裝時(shí)，雙胎外直徑差值范圍應(yīng)符合下列的規(guī)定。

膠輪扒渣機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于造價(jià)低，維修方便，可以為客戶節(jié)省大量的費(fèi)用。